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智能家庭服务机器人制造常用材质介绍
发布时间:2018-03-06   点击次数:190次
   智能家庭服务机器人制造常用材质介绍
  智能家庭服务机器人目前主要是代替部分人类的劳动,也可代替人类做向导、商场的导购等等,除了能够节省一部分人类还给消费者带来一定的新鲜感,试想将它搁置在商场或人流量较大的地方,关注度会立马有所提升,人们驻足观赏的同时它又能够推销产品,一举两得,同时又能够为需要帮助的人们提供服务,起到向导的作用,智能家庭服务机器人的执行能力是不容小觑的。
  智能家庭服务机器人底盘普遍基于ROS系统开发,将复杂的机器人底层“屏蔽”,给开发者提供了一个简单的软件编程环境,大大降低了机器人开发难度,使用电机控制与基本传感器等底层电气功能则以节点的方式在下位机微处理器下进行,再配合激光雷达或双目摄像头技术使得机器人完成建图、自主导航与壁障等功能,由于ROS系统具有极强的拓展性,以节点的方式可以很快完成手柄无线控制、烟雾传感等功能,还可以外拓下位机的方式完成多种功能,如机械臂的控制可以单独放在一个微处理上完成。
  智能家庭服务机器人配件中外壳的常用材质具体介绍如下:
  1.金属材料属于比较重要的工程材料之一,其中包括金属和以金属为基础的合金,智能家庭服务机器人外壳中多用黑色金属材料,就是将铁或者是以铁为基础的合金材料,合金材料就是钢、铸铁及铁合金,还有一种是有色金属,其实就是黑色金属以外的所以的金属及其合金。
  2.智能家庭服务机器人的外壳材质中常用的还有铝及合金,在焊接智能家庭服务机器人中常用防锈铝合金,还有硬铝合金、超硬铝合金、锻铝合金、铜及铝合金等等。
  3.常用的材质还有普通钢板、普通型钢及专用钢板、型钢等材质。
  4.生产过程中还会用到无缝钢管或是焊接钢管材质产品。
  5.生产制造智能家庭服务机器人外壳的过程中还会使用到非金属材料,其中包括:耐火材料、耐火隔热材料等,还有常见的高分子材料,比如:丙烯腈、丁二烯、苯乙烯共聚物或者聚碳酸酯组成的高分子材料。

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